• 三维物理仿真环境

•编程开发环境

古月居云端虚拟化仿真平台提供适用于ROS的云扩展工具，提供用于构建和编辑机器人技术应用程序的机器人技术开发环境，可以启动专用工作区进行编辑、运行和调试机器人技术应用程序代码。开发环境包括自动下载、编译和配置的操作系统、开发软件和ROS，满足教学过程中所需开发环境的需要，解决了在教学过程中开发环境配置复杂等难题。

古月居云端虚拟化仿真平台不需要任何配置，只需要联网电脑浏览器即可线上展开机器人开发实践，平台包含大量实训模拟项目，实现学生及教师线上开展实训操作，将课堂教学理论知识有效转化为实践需要，将实际实训应用场景转化为线上模拟实训，帮助学生从基础理论知识到实际体验，锻炼学生实训操作能力，解决课堂实地硬件环境配置复杂及实践成本高昂等难题，实现网络平台虚拟化仿真实验教学模式。

核心组件

古月居云端虚拟化仿真平台提供数据可视化环境，可以通过图形化的方式，实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等。

功能特性

● 无需部署，联网即可用

古月居云端虚拟化仿真平台可在现有机房直接部署，只需要可以联网，即可通过浏览器进入实验环境，使用所有功能。

●三维仿真，所见即所得

古月居云端虚拟化仿真平台可以模拟构建多种3D环境，如室内房间、零售商店和赛道，满足教学过程中机器人在复杂或不断变化的环境中调试需要，线上模拟测试机器人技术应用程序。

● 案例丰富，课程资源充实

在教学过程中，通过虚拟仿真平台进行代码编写编译，将程序和机器人资源绑定进行启动仿真环境，可以进行多种机器人相关实验内容，实验内容包含移动机器人SLAM建图与导航、人脸识别、自动驾驶、机器人碰撞检测等内容。

● 组件多样，数据可视化显示

古月居云端虚拟化仿真平台提供大量学习例程，平台包含Gazebo、Rviz、Rqt、Terminal等多种模拟工具，满足教学过程中实训需要。

•数字孪生，虚拟与实物结合

古月居云端虚拟化仿真平台具备数字孪生能力，虚拟仿真环境中开发的功能，可通过物联网与对应的实物机器人连接部署，可做到从线上仿真到实物开发的平滑过渡。