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Ares移动机器人开发套件

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Ares智能移动机器人开发套件主要由智能型移动机器人、自动驾驶赛道、交通信号灯模拟组件、交通指示牌、智能门禁系统和人型模拟道具组成。

该移动机器人开发套件利用Ares移动机器人进行自动驾驶训练，支持主动停车，避让行人、按照交通信号灯驾驶、门禁系统自动识别车牌等功能，满足自动驾驶与人工智能学习的需要。

产品参数

型号	Ares	尺寸	327mm × 283mm × 307mm
运动方式	四轮全向运动	车轮直径	95mm
最大负载	3kg	电池容量	12000mAh
电机类型	直流减速度电机	电机编码器	AB相磁编码器
额定电压	12V	额定电流	0.36A
额定转矩	1kg.cm	减速后空载转速	366±26rpm
减速后额定转速	293±21rpm	最大运行速度	1.5m/s
运动控制器主控芯片	ARM Cortex-M3 CPU	CPU	64位四核，1.43Ghz
GPU	128核 Maxwell	内存RAM	4GB
通讯接口	USB3.0、蓝牙5.0、802.11AC无线2.4GHz/5GHz双频WiFi、千兆以太网	控制软件	Ubuntu 18.04+ROS Melodic
编程语言	Python、C++	传感系统	3D相机、激光雷达、惯性测量单元、里程计、超声波、7寸显示屏幕，支持所有传感器同时在线连接
选装设备	二自由度相机云台、二自由度夹爪、语音识别模块	自动驾驶赛道	1.2m*1.6m（可定制）
交通信号灯组件	支持信号灯自动跳转	交通指示牌	包含2种交通指示牌
智能门禁系统	可自动设别车牌升降栅栏道	人型模拟道具	包含2个人型模拟道具

Ares自动驾驶实验课程	技术基础	自动驾驶原理与场景搭建
		ROS机器人操作系统
		ROS基础编程
		ROS常用工具
		机器人校准
	核心技术	车道检测
		车道保持
		目标检测
		交通灯与交通标志检测
		行人识别
		车牌识别
		SLAM地图构建
		自主导航
	综合应用	自动驾驶数据采集
		自动驾驶数据采集
		自动驾驶场景推理
		自动驾驶综合应用

支持课程

演示视频