Selene
空地协同教学套件
空地协同与集群控制技术在军事、生产甚至生活领域都有革命性贡献,Tianbot Mini教育机器人与RoboMaster TT具有性价比高、性能稳定的优势,小巧便捷,易于教学,可组合进行空地协同,形成一个多智能体系统,之间按任务、时间、地点,在行动上进行协同。着重明确相互识别的信号、指示目标的方法和相互支援的方法等,相互依赖,共享信息、相互协调,有效地完成总体任务。
产品参数
教育无人车
重量
500g
速度
0.5m/s Max
编程
Python、C++、ROS等
工作环境
-10~+40℃
续航
>6小时
充电
5V 2A
其他
LED模块、拓展版支架等
控制
遥控、网页、APP
Tianbot Mini
RoboMaster TT
教育无人机
87g
8m/s Max
尺寸
98*92.5*41mm
1.1 Ah/3.8 V
功能
红外定高,气压计定高,LED指示灯,下视视觉,wifi连接,高清720p图传
演示视频
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功能特性
空地跟踪 无人机对无人车锁定跟踪,无人车沿规划轨迹行驶。
空地协同 无人机起飞发现目标,飞至目标附近识别标志板。向无人车发送位置信息,无人车自主行驶至目标。
多机编队 接收编程代码指令并提供反馈,从而实现多机状态同 步,完成多台无人机与无人车协同控制。
多无人机在飞行地图上的位置反馈
无人机在飞行地图上定位通过Apriltag检测定位无人机