基于ProbotSys®异构片上系统平台
ProbotSys®包含专用集成电路和软件堆栈,运行在性能强劲的Xilinx Zynq芯片之中,ARM Dual Core +FPGA异构片上系统让二次开发灵活高效。
多种可编程接口灵活扩展,满足不同机械臂需求
功能特点
产品参数
控制系统型号 |
ROBCELL A1 |
主控芯片 |
Xilinx Zynq |
主控架构 |
ARM + FPGA异构SoC平台 |
可编程逻辑单元 |
85K,约130万ASIC门 |
可视化控制软件 |
ROS、PROBOT Studio |
以太网接口 |
1000Mbps |
控制方式 |
PC端图形界面/程序控制 |
支持控制轴数 |
4~6 轴 |
脉冲输出模式 |
方向/脉冲 |
脉冲位数 |
32~64(硬件可配置) |
二次开发接口 |
C++、Python / ROS、ROS-I |
通信接口 |
RS232、RS485、CAN、Ethernet、I/O |