Rhea半实物仿真平台通过一个机器人智盒开展实训操作，并不需要移动机器人平台即可完成学习和实验，能有效减少学生配置环境过程，可基于深度学习完成图像/语言相关的处理，配备丰富功能，提供多种仿真环境和软件功能，可有效将课堂教学理论知识有效转化为实践需要，帮助学生从基础理论知识到实际体验，锻炼学生实训操作能力，解决课堂场地限制和课程的限制等问题因素，学生每人一套设备，在座位上即可完成学习和实验。

演示视频

功能特性

● 虚拟与实物相结合
可将真实/仿真传感器信息传入仿真环境，并在虚拟仿真环境中根据实际信息进行地图构建、图像识别、导航等功能算法的处理。

● 多种通讯与控制方式
支持三种网络通信介质：网线、Wifi、usb转网口，三种连接控制方式：VNC远程桌面、命令行远程控制、Matlab连接控制。
 

● 多种机器人构型
支持加载多种机器人构型：移动机器人（差速、阿克曼、全向），机械臂（6自由度，4自由度，7自由度），无人机（四旋翼）。
 

● 多种真实与虚拟传感器支持
支持相机（二维、三维、双目）、雷达（单线、多线）、麦克风、里程计、IMU、GPS等多种真实与虚拟传感器，仿真环境中几乎可以实现任何传感器。
 

● 多种机器人功能
支持机器人运动学与控制、图像识别与跟踪、机器人定位、地图构建与导航、自然语音处理与交互等机器人功能。
 

● 多种人工智能功能
支持搭建神经网络、物体识别、自动驾驶相关（车道线识别、红绿灯识别、行人识别）等人工智能功能。
 

● 灵活扩展性
具备扩展性，可以支持更多传感器和扩展板，甚者可以支持完整的机器人系统。控制板卡支持Jetson Nano和Jetson Xavier NX。

教学内容

针对虚拟仿真平台教学需要，古月居提供大量虚拟仿真实验教学课程，课程内容包含大量专业实训教学内容，坚持立德树人，以学生发展为中心，致力于开启学生内在潜力和学习动力，教学内容注重理论与实践相结合，锻炼学生动手能力，实现虚实结合，填补传统课堂中实验教学体系的空白，更好的支撑了课堂教学。