SMULAX 驱控一体
—机器人驱控一体机—
SMULAX系列机器人驱控一体机，集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和多轴伺服驱动器于一体，具有体积小，集成度高，支持高性能电机控制和高精度多轴控制等特点。
SMULAX系列机器人驱控一体机可选1~6轴方案，适合焊接、搬运、码垛、3C、磨抛、喷涂、分拣等10KG以下多轴机器人应用场合，包括SCARA、6轴机械臂、桁架等，也可提供应用定制化方案。
丰富的网络接口和人机交互
多种人机交互
丰富的扩展
丰富的网络接口
产品参数
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项目 |
配置 |
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输入电源 |
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输入线电压 / 输入线电压频率 |
220VAC±15% / 47~63Hz |
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控制电源电压 / 控制电源电流 |
24VDC±10% / DC 2A |
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模块控制IO接口 |
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本地IO数量 |
32通道输入/32通道输出 |
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风扇输出（选配） |
1通道，0.4A |
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伺服控制性能 |
05 |
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电流环/速度环/位置环最小控制周期 |
31.25us/125us/125us |
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通讯接口 |
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网口 |
Ethernetx1 |
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其他 |
RS485x1、CANx1、USBx1 |
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产品外部规格 |
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防护等级 |
IP20 |
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冷却方式 |
外部强制风冷 |
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运行环境温度 |
0~40℃，不降额 |
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产品尺寸 |
400mm*260mm*315mm（不含拉手与按键突起） 440mm*260mm*362mm（包含拉手与按键突起） |
功能特性
l机器人控制 l多轴伺服
远程/拖动示教、手动输入； PMSM/BLDC/步进电机；
ROS/MATLAB支持； 高性能多轴同步算法；
在线/离线仿真。 系统辨识/振动抑制/故障诊断。
Modbus协议栈； 机器人系统辨识/故障诊断；
