PROBOT Station
机械臂实训台
PROBOT Station机器人实训台是一款面向科研和教育领域的智能机器人实训台，简单易用，配套实验手册，支持多种机械臂，能有效提高研究与学习的效率。帮助老师快速开展实验实训，让学生从实践项目中学习机器人相关知识。
PROBOT Station单臂版
PROBOT Station双臂版
产品参数
| 电源电压 | 220V | |
| 实训台尺寸 | 1.2m*0.8m*0.75m | |
| 实训台支持机械臂 | PROBOT Hera、PROBOT G603、myCobot Pro 600、Franka、Minos、Baymax | |
| 包含模块 | 视觉识别、传送带流水线、避障规划、移动抓取等 | |
| 配置列表 | 实训台机柜*1套 | |
| 机械臂安装底板*1套 | ||
| 传送带*1套 | ||
| 料仓*1套 | ||
| 工作台*1个 | ||
| 三色灯*1个 | ||
| 电控和IO系统*1套 | ||
| 交换机*1个 | ||
| 交换机至IO模块通信网线*1根0.3m | ||
| 实训台至PC通信网线*1根3m | ||
| 抓取用红色、黄色物体*若干 | ||
| 标定板*1个 | ||
演示视频
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PROBOT Station协作机器人实训台
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PROBOT Station双臂协作机器人实训台
支持实验
| 实验大纲 | |||
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实验一 |
机器人系统组成 |
实验二 |
机器人点动控制 |
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实验三 |
机器人手动示教 |
实验四 |
机器人拖动示教 |
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实验五 |
机器人仿真控制 |
实验六 |
机器人关节空间运动规划 |
| 实验七 |
机器人笛卡尔直线运动规划 |
实验八 |
机器人笛卡尔圆弧运动规划 |
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实验九 |
机器人IO控制 |
实验十 |
机器人固定位置示教抓取 |
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实验十一 |
机器人固定位置编程抓取 |
实验十二 |
机器人上下料示教 |
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实验十三 |
机器人上下料编程 |
实验十四 |
机器人手眼标定 |
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实验十五 |
机器人视觉识别与定位 |
实验十六 |
机器人视觉抓取 |
应用案例
实验台手动示教
实验台固定位置抓取
实验台传送带上下料
