Muses
多模态移动机器人
提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台，适用于机器人和无人驾驶的教育、功能研发、产品开发，可同时满足机器人和无人驾驶科研教育场景中对于不同环境下的作业、运动学模态、导航与定位与路径规划算法等研究的复杂性需求。
以Jetson Nano为核心的控制器上，装备了多种传感器和执行器，能够完成自主导航、图像识别、路径跟踪等多种功能。
配套有专业的模拟沙盘，方便多场景下的实训教学,包括SLAM建图、自主导航和避障、自主倒车入库、红绿灯识别、字符识别、语音识别。
Muses多模态移动机器人是全球首款集四种运动模态于一体的ROS开发平台，用户只需一台小车即可实现四轮差速型、四轮阿克曼型、履带型、麦克纳姆轮型四种运动模态。
产品参数
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机械参数 |
外形尺寸 | 322*215*247mm |
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自重 |
4.2kg |
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底盘高度 |
20mm |
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最大爬坡角度 |
25° |
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驱动方式 |
轮毂电机(4*14.4w) |
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| 系统参数 |
工作环境 |
-10~+40℃ |
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电源接口 |
DC(5.5*2.1mm) |
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系统 |
Ubuntu18.0 |
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IMU |
MPU6050 |
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CPU |
ARM 64位四核@1.43GHz (Cortex-A57) |
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GPU |
128核 NVIDIA Maxwell @921MHz |
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电池 |
5600mAh 12V |
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工作时间 |
40min |
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待机时间 |
2h |
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通讯接口 |
WIFI |
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| 传感器 |
激光雷达 |
EAI X2L |
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深度相机 |
奥比中光DaBai |
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工控机 |
NVIDIA Jetson Nano(4G) |
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语音模块 |
讯飞语音助手/谷歌助手 |
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喇叭 |
左右双声道(2*2W) |
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显示器 |
7寸1024*600触控屏 |
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| 标准配件 |
遥控器 |
√ |
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标配轮胎 |
越野轮*4、麦克纳姆轮*4、履带*2 |
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| 沙盘配件 |
沙盘尺寸 |
沙盘尺寸300cm*300cm*20cm |
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其他 |
沙盘底板*1、沙盘卡扣*1、沙盘固定板*1、红绿灯*1 、挡车闸*1、挡车闸打印块*1、小白板*1、磁帖字符*1、模型树*20、模型树底座*20、ABCD字符*1 |
演示视频
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