功能特性
产品参数
有效负载 |
5kg |
自由度 |
6 |
有效工作半径 |
700mm |
重复定位精度 |
±0.1mm |
最大末端速度 |
1m/s |
最大关节速度 |
180°/s |
工作范围 |
J1±360° J2-118°~120° J3 -225°~11° J4 ±360° J5 -97°~180° J6 ±360° |
输入电源 |
24 V DC, 16.5A |
编程方式 |
PROBOT Studio、C++/Python ROS接口 |
主体材质 |
铝、碳纤维 |
重量(含控制器) |
16kg |
机械臂安装 |
任意角度 |
编程方式 |
PC图形界面 Python/C++/ROS底层接口 |
末端工具IO接口 |
2个数字输入,2个数字输出,2个模拟输入 |
末端工具485通信协议 |
Modbus RTU |
占地面积(mm) |
Ø 126 mm |
功耗 |
典型200W,最大400W |
实验大纲 |
|||
实验一 |
机器人系统组成 |
实验二 |
机器人点动控制 |
实验三 |
机器人手动示教 |
实验四 |
机器人拖动示教 |
实验五 |
机器人仿真控制 |
实验六 |
机器人关节空间运动规划 |
实验七 |
机器人笛卡尔直线运动规划 |
实验八 |
机器人笛卡尔圆弧运动规划 |
实验九 |
机器人IO控制 |
实验十 |
机器人固定位置示教抓取 |
实验十一 |
机器人固定位置编程抓取 |
实验十二 |
机器人上下料示教 |
实验十三 |
机器人上下料编程 |
实验十四 |
机器人手眼标定 |
实验十五 |
机器人视觉识别与定位 |
实验十六 |
机器人视觉抓取 |
支持实验
演示视频
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机械臂书写演示
视觉分拣演示