有效负载

5kg

自由度

6

有效工作半径

700mm

重复定位精度

±0.1mm

最大末端速度

1m/s

最大关节速度

180°/s

工作范围

J1±360°        

J2-118°~120°      

J3 -225°～11°                                       

J4 ±360°                                               

J5 -97°～180°                                       

J6 ±360°                                                                         

输入电源

24 V DC, 16.5A

编程方式

PROBOT Studio、C++/Python ROS接口

主体材质

铝、碳纤维

重量（含控制器）

16kg

机械臂安装

任意角度

编程方式

PC图形界面 Python/C++/ROS底层接口

末端工具IO接口

2个数字输入，2个数字输出，2个模拟输入

末端工具485通信协议

Modbus RTU

占地面积（mm）

Ø 126 mm

功耗

典型200W，最大400W

实验大纲

实验一

机器人系统组成

实验二

机器人点动控制

实验三

机器人手动示教

实验四

机器人拖动示教

实验五

机器人仿真控制

实验六

机器人关节空间运动规划

实验七

机器人笛卡尔直线运动规划

实验八

机器人笛卡尔圆弧运动规划

实验九

机器人IO控制

实验十

机器人固定位置示教抓取

实验十一

机器人固定位置编程抓取

实验十二

机器人上下料示教

实验十三

机器人上下料编程

实验十四

机器人手眼标定

实验十五

机器人视觉识别与定位

实验十六

机器人视觉抓取