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LIMO

多模态移动机器人

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提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台，适用于机器人和无人驾驶的教育、功能研发、产品开发，可同时满足机器人和无人驾驶科研教育场景中对于不同环境下的作业、运动学模态、导航与定位与路径规划算法等研究的复杂性需求。

以Jetson Nano为核心的控制器上，装备了多种传感器和执行器，能够完成自主导航、图像识别、路径跟踪等多种功能。

配套有专业的模拟沙盘，方便多场景下的实训教学,包括SLAM建图、自主导航和避障、自主倒车入库、红绿灯识别、字符识别、语音识别。

LIMO多模态移动机器人是全球首款集四种运动模态于一体的ROS开发平台，用户只需一台小车即可实现四轮差速型、四轮阿克曼型、履带型、麦克纳姆轮型四种运动模态。

产品参数

机械参数	外形尺寸	322215247mm
	自重	4.2kg
	底盘高度	20mm
	最大爬坡角度	25°
	驱动方式	轮毂电机(4*14.4w)
系统参数	工作环境	-10~+40℃
	电源接口	DC(5.5*2.1mm)
	系统	Ubuntu18.0
	IMU	MPU6050
	CPU	ARM 64位四核@1.43GHz (Cortex-A57)
	GPU	128核 NVIDIA Maxwell @921MHz
	电池	5600mAh 12V
	工作时间	40min
	待机时间	2h
	通讯接口	WIFI
传感器	激光雷达	EAI X2L
	深度相机	奥比中光DaBai
	工控机	NVIDIA Jetson Nano(4G)
	语音模块	讯飞语音助手/谷歌助手
	喇叭	左右双声道(2*2W)
	显示器	7寸1024*600触控屏
标准配件	遥控器	√
标准配件	标配轮胎	越野轮4、麦克纳姆轮4、履带*2
沙盘配件	沙盘尺寸	沙盘尺寸300cm300cm20cm
沙盘配件	其他	沙盘底板1、沙盘卡扣1、沙盘固定板1、红绿灯1 、挡车闸1、挡车闸打印块1、小白板1、磁帖字符1、模型树20、模型树底座20、ABCD字符*1

演示视频