多机器人编队-企业官网

多机器人编队

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根据社会和行业发展所需要提供面向多智能体控制的多机器人编队方案，支持二次开发，满足用户在多智能体控制领域的科研及实验需要。多智能体系统是多个智能体组成的集合，它的目标是将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的，易于管理的系统。Ares自动驾驶小车可进行多机器人编队，组成一个多智能体系统，各子系统相互依赖、互为条件，它们共享信息、相互协调，有效地完成总体任务。

产品参数

型号	Ares
尺寸长宽高	327mm283mm307mm
运动方式	4轮全向运动
车轮直径	95mm
最大负载	3KG
电池容量	12000mAh
电机类型	直流减速度电机
电机编码器	AB相磁编码器
额定电压	12V
额定电流	0.36A
额定转矩	1kg.cm
减速后空载转速	366±26rpm
减速后额定转速	293±21rpm
最大运行速度	1.5m/s
运动控制器主控芯片	ARM Cortex-M3 CPU
CPU	64位四核，1.43Ghz
GPU	128核 Maxwell
内存RAM	4GB
通信接口	USB3.0、蓝牙5.0、802.11AC无线2.4GHz/5GHz双频WiFi、千兆以太网
控制软件	Ubuntu 18.04+ROS Melodic
编程语言	Python、C++
传感系统	3D相机、激光雷达、惯性测量单元、里程计、超声波、7寸显示屏幕，支持所有传感器同时在线连接
选装设备	二自由度相机云台、二自由度夹爪、语音识别模块

演示视频

功能特性

● 系统特点

自主性、分布性、协调性、自组织能力、学习能力、推理能力

● 应用特性

鲁棒性、可靠性、高效性

应用案例