Athena
&Athena Pro
移动机器人
Athena智能移动底盘采用四轮四驱，具备强悍的越野性能，身形小巧。具备四轮驱动、独立悬挂、原地自转等优点，底盘最小转弯半径为0m，爬坡角度接近30度。具备卓越的越野性能，自带控制核心，支持标准CAN总线通讯，可接入标准CAN总线通讯，以及各类外部设备，支持二次开发，满足自动驾驶科研应用入门学习需要。
Athena Pro 科研教育套件支架整体设计与Athena版本整体上一致，采用了堆叠式设计，框架采用钣金作为支撑件，便于用户进行拓展连接，尾部安装了高清显示屏，便于用户调试。与Athena 版本不同的是，Athena Pro 的计算单元位于第一层。第二层主要有USB-HUB 拓展接口、USB 转CAN 模块以及Intel RealSense D435。第三层主要为稳压模块，顶层目前安装有VLP 16 激光雷达，支持二次开发，满足自动驾驶科研应用入门学习需要。
Athena & Athena Pro是专为ROS 科研教育应用研发定制的ROS 开发者入门版本和进阶套装，该套装基于ROS 生态体系统，集成高性能工控、高精度LiDAR、多传感器搭配于一身，可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、地图构建等应用。
产品参数
| 尺寸 | 627mm × 550mm × 252mm | 轴距 | 452mm |
| 轮距 | 450mm | 整备质量 | 20kg |
| 最小离地间隙 | 107mm | 额定进行载重 | 10kg(摩擦系数0.5 地面测试) |
| 最高速度 | 20km/h | 最小转弯半径 | 0(可原地自旋) |
| 最大爬坡角度 | 30°(带负载) | 越障能力 | 70mm |
| 最大行程 | 10km(空载) | 驱动形式 | 四轮独立驱动 |
| 工作温度 | -20℃~60℃ | 充电器 | AC 220 独立充电器 |
| 充电时间 | 1.5H | 对外供点 | 24V |
| 电池参数 | 24V/15Ah | 码盘参数 | 1024 光电增量式码盘 |
| 通讯接口 | 标准CAN | 防护等级 | IP22(可定制IP64) |
| 悬挂形式 | 摇摆臂独立悬挂 | ||
| Athena & Athena Pro 主要配置对比 | ||
| 版本 | Athena | Athena Pro |
| 底盘 | Athena越野版 | Athena越野版 |
| 计算单元 | Nvidia Jetson Nano 开发套件 | Nvidia AGX Xavier 开发套件 |
| 激光传感器 | EAI-G4 | VLP -16 |
| 双目视觉传感器 | Intel RealSense D435 | Intel RealSense D435 |
| 通讯单元 | GL.iNet GL-AR750S | GL.iNet GL-AR750S |
演示视频
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产品特性
● 提供了完善的电气部署方案，用户无需额外配置电源稳压模块，同时提供USB-HUB拓展，支持4个12V电源USB接口接入，充分满足用户各类传感器、设备拓展需求。
● 搭配便携式11.6寸显示器，480g/8mm超薄机身，1920*1080P分辨率，IPS屏幕，72%色域，60Hz刷新率，USBType-c直连，随时随地查看反馈，您的可视化开发一屏清晰了然。
● 专属传感器支架，独特的工艺设计，一体成型金属外观，精准简洁的传感器设备分布方案，预置安装孔位，实现便捷安装维护。
● 适配完整的ROS开发资源，预装Ubuntu18.4版本及ROS系统，配置常用开发工具rviz、GazeboNomachine,同时提供底盘、建图、导航等通讯节点。
应用案例
